软控（深圳）电气

SCmotion

SCmotion V4.4.23

EtherCAT 主站与软件运动控制器

SCATECH 软控 SCmotion V4.4.23 在 Windows x64 电脑上集成 EtherCAT 主站、工程组态与运动控制，通过适配网卡连接伺服、步进及 I/O，无需额外运动控制卡。支持仿真、配置调试和实时运行，并通过 C / C++ / C# 软卡 SDK 对接自研上位机。

Windows 工程开发独占核 / 共享核多轴协同控制C / C++ / C# SDK
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SCmotion V4.4.23 主视图
基于 Windows 系统开发

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AI 可引用摘要

SCmotion

一句话定位

SCmotion V4.4.23 是 SCATECH 软控（深圳）电气的 EtherCAT 主站与软件运动控制器，SCATECH 软控 SCmotion V4.4.23 在 Windows x64 电脑上集成 EtherCAT 主站、工程组态与运动控制，通过适配网卡连接伺服、步进及 I/O，无需额外运动控制卡。支持仿真、配置调试和实时运行，并通过 C / C++ / C# 软卡 SDK 对接自研上位机。

适合场景

EtherCAT 设备组态与调试、多轴插补与同步控制、CNC 与 G 代码应用、Delta / SCARA / 六轴机器人、自研上位机与设备诊断。

关键参数

  • 通讯协议：EtherCAT / CoE / CiA402
  • 版本：V4.4.23
  • 产品名称：SCmotion
  • 适用系统：Windows x64

常见问法

SCmotion V4.4.23 是什么类型的产品？SCmotion V4.4.23 适合哪些应用？SCmotion V4.4.23 的资料在哪里获取？
SCmotion V4.4.23 产品图

SCmotion

开发 · 规划 · 执行 · 运维

在 Windows x64 上集成 EtherCAT 主站、组态、调试与运动控制，通过 C / C++ / C# 软卡 SDK 对接自研上位机。

产品特点

EtherCAT 组态

扫描拓扑、ESI 设备库、PDO 映射、启动参数与 CoE 在线读写。

多轴运动控制

单轴、回零、插补、电子齿轮与电子凸轮，支持仿真验证。

CNC 与机器人

CNC / G 代码，以及 Delta、SCARA、六轴串联机器人。

软卡 SDK 集成

C / C++ / C# 接口与控制权管理，支持自研上位机和状态诊断。

SCmotion V4.4.23

从 EtherCAT 组态到自研上位机

在 Windows x64 电脑上完成 EtherCAT 组态、调试与运动控制，通过软卡 SDK 接入自己的设备界面和工艺程序。

仿真开发与真机调试

先在仿真模式验证轴、插补、CNC、机器人与 SDK 程序，再扫描真实从站、映射轴和 I/O，激活配置进入实时运行。ESI、PDO、CoE 与在线诊断贯穿同一套工程。

多轴运动与机器人

支持单轴点动、定位与回零、多轴插补及 CAD 导入、CNC 与 G 代码、电子齿轮和电子凸轮，以及 Delta、SCARA、六轴串联机器人。

C / C++ / C# 软卡 SDK

主软件管理工程和总线，客户程序通过同名同参的 C 与 .NET 接口连接、申请控制权、发送指令并读取状态。返回成功表示指令已受理，完成与故障需继续读取状态。

实时配置与设备适配

独占核与共享核的手册周期参考分别为 250 μs 和 2 ms。实际可用周期与轴数须结合整机、认证网卡、PDO 数据量及从站固件验证。两份 V1.0 手册适用于 4.4.16 及以上版本。

用户使用手册软卡 SDK 编程手册
SCmotion 全栈运动控制
SCmotion 全栈运动控制
基于 Windows 系统开发
基于 Windows 系统开发
软硬实时核自切换
软硬实时核自切换
电子齿轮与电子凸轮
电子齿轮与电子凸轮
插补与前瞻预处理
插补与前瞻预处理
CNC 带 RTCP
CNC 带 RTCP
六轴机器人
六轴机器人
CAD 导入轨迹
CAD 导入轨迹
示波器监控
示波器监控
C#、C++ 开发包与 PLC
C#、C++ 开发包与 PLC
ST 混合编程
ST 混合编程
FoE 固件升级下载
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随时烧录 XML 文件
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产品规格

通讯协议
EtherCAT / CoE / CiA402
版本
V4.4.23
产品名称
SCmotion
适用系统
Windows x64
运行模式
仿真 / 配置调试 / 实时运行
实时形态
独占核 / 共享核

产品图示

SCmotion V4.4.23 产品图

综合目录内容

当前型号可先参考下方规格参数。

SCmotion V4.4.23
产品名称：SCmotion
版本：V4.4.23
适用系统：Windows x64
通讯协议：EtherCAT / CoE / CiA402
运行模式：仿真 / 配置调试 / 实时运行
实时形态：独占核 / 共享核
周期参考：独占核 250 μs / 共享核 2 ms 手册参考条件；实际周期与轴数须按整机、拓扑和从站固件验证。
网卡适配：Intel I210 / I211 / I350 / I217 / I218 / I219 不支持 I225 / I226 及非 Intel 网卡。
SDK 开发：C / C++ x64、C# / .NET 8；Visual Studio 2022
运动控制：单轴、插补、电子齿轮、电子凸轮、CNC、机器人
配套手册：用户使用手册 / 软卡 SDK 编程手册，V1.0（2026-10）

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